江西省首个巡检清障机器人在德兴投入现场示范应用

来源：大江新闻-江西日报

现场示范应用正在进行。通讯员詹求昊摄

大江新闻讯 江西日报全媒体记者刘宇琦、 通讯员詹求昊报道：5月7日，在德兴市某大型尾矿库的排洪隧洞内，一场特殊的现场示范应用正在进行。随着操作员一键指令，一台体型小巧的巡检清障机器人开始了灵活作业，它一边高效清理淤积物，一边利用视觉检测技术，精准标记渗水点和裂缝范围。这是全省首个应用于尾矿库排洪隧洞的智能机器人。未来随着它的启用，环鄱阳湖区域尾矿库风险防控将正式迈入“智防”时代。

德兴市素有“中国铜都”之称，作为江西有色金属产业核心区，辖区内数十座尾矿库沿乐安河、洎水河分布，各河流最终汇入鄱阳湖。“尾矿库安全不仅关乎德兴本地的生态环境，更直接关系到长江大保护的全局。”现场调度作业的江西省应急管理科学研究院院长李海港表示。

德兴尾矿库多建于山区，排洪隧洞狭窄、潮湿、环境复杂。“传统人工巡检不仅效率低，还面临缺氧、塌方等高风险。”据江西理工大学矿业工程学院采矿工程系主任曾鹏介绍，这台机器人填补了省内相关领域空白，其搭载的激光雷达、摄像头等传感器，可实现排洪隧洞全范围覆盖巡检。同时，在无网络环境下，机器人可通过预构建模型自主完成作业，同步完成清障与精准探测，彻底解决“看不清、检不准”的行业顽疾。

针对隧洞使用时间较长、环境相对恶劣，导致混凝土易出现劣化进而引发的渗漏多发问题，科研团队同步试点的新型预稳止裂注浆材料成为“堵漏神器”。“传统水泥修补往往‘屡修屡漏’，这种材料通过止水针分点注浆，三五分钟即可固化，10分钟就能实现稳定封堵。”曾鹏透露，去年在德兴市3个尾矿库试点应用后实现“零复渗”，未来还可拓展至城市地下工程防渗等领域。

此项“技防”突破，得益于国家“十四五”重点研发计划的强力支撑。作为我省首个获批的社会发展领域部省联动项目——“环鄱阳湖区域尾矿库溃坝风险精准防控关键技术研究与应用示范”集结了中科院武汉岩土所、江铜集团等9家顶尖单位联合攻关。研究成果补齐了强降雨下山谷型尾矿库溃坝风险精准防控的技术短板，为环鄱阳湖生态经济区建设及长江经济带高质量发展提供了坚实科技支撑。

数据显示，“十四五”以来，德兴市通过设立多个核心示范点，从坝体安全监测、排洪沟防护到调洪演算，系统性解决了当地尾矿库安全隐患，近年来未发生一起尾矿库安全事故，尾矿库安全隐患同比下降52%，企业运营成本降低30%，实现了安全效益与经济效益的双赢。